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两足式高速行走机器人在日本开发出来

来源:鼎泰机械 发布日期:14-10-25 作者:78336531 浏览:

 

  《日刊工业新闻》近期报道,日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。

  研究小组采用高速相机和高效驱动器配合,一秒600帧的高速相机可以瞬间检测机器人腰部和腿部动作,然后通过高速驱动器驱动脚部动作,从而保持奔跑中的身体平衡。开发的机器人腿长14厘米,重量800克。如换算成人类腿长70厘米的话4.2公里/小时的高速行速度相当于人类20公里/小时的行速度。不仅如此,该机器人还可以实现翻筋斗等空中高难度动作。

  迄今为止的双足机器人研究大多依据ZMP(零力矩点 Zero Moment Point)理论。即身重心必需落在脚掌范围之内,机器人才能稳定地行走。该研究成果为超越人类能力的两足行走机器人研发提供了新的技术途径。

 

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